Simulazione, sviluppo e test di un controllo con indebolimento di campo per un motore PMSM con Simulink

Overview

Questo webinar fornisce una panoramica dello sviluppo di algoritmi di controllo motore in Simulink utilizzando la tecnica dell'indebolimento di campo. L’indebolimento di campo o indebolimento di flusso è una tecnica che consente di aumentare la velocità di un motore elettrico oltre il suo valore nominale con conseguente riduzione della coppia. L’indebolimento di campo è utilizzato per il controllo di motori in applicazioni di automazione industriale e per il controllo di motori di trazione per veicoli elettrici e locomotive, al fine di ottenere una maggiore velocità del motore qualora sia accettabile una coppia inferiore.

Mostreremo due flussi di lavoro per simulare, progettare e testare un controllo motore dell’indebolimento di campo su un hardware embedded. Il primo approccio implementa il controllo dell'indebolimento di campo attraverso un modello lineare, ed il codice viene generato dal modello per l'implementazione su un microcontrollore TI C2000. Questo flusso di lavoro utilizza Motor Control Blockset e si basa su equazioni derivate dai parametri di un motore sincrono a magneti permanenti (PMSM). Il secondo approccio considera la natura altamente non lineare della macchina in cui i test di caratterizzazione PMSM vengono eseguiti su hardware fisico utilizzando uno specifico setup dinamometrico oppure tramite uno strumento per eseguire un’analisi agli elementi finiti (FEA). Questo approccio mostra come creare un modello di coppia ad alta fedeltà con un flusso di lavoro automatizzato per calibrare le lookup table in modo ottimizzato.

Questi gli argomenti che verranno affrontati durante la presentazione:

• I due flussi di lavoro per lo sviluppo di un controllo motore dell’indebolimento di campo
• Come generare automaticamente codice del controllo dell’indebolimento di campo per un PMSM
• La calibrazione del controllo dell’indebolimento di campo in un approccio basato sulle lookup table
• Come progettare il controllo dell'indebolimento di campo per un motore IPMSM, spiegato sul piano id-iq
• Algoritmi di indebolimento di campo basati sul flusso massimo

About the Presenter

Jordi Villar Venini è uno degli Application Engineer di MathWorks e possiede una Laurea Magistrale in Ingegneria Industriale presso l'Universitat Politecnica de Catalunya ed una Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione presso il Politecnico di Milano.
Prima di entrare in MathWorks, Jordi ha lavorato per più di 8 anni come consulente nel ruolo di SW Application Engineer in diversi settori industriali: Ferroviario, Aerospazio e Difesa ed Automotive.
Durante la sua carriera è stato coinvolto nello sviluppo di SW Embedded per applicazioni real-time safety critical utilizzando un approccio di sviluppo Model-Based Design.