小迈步之人工智能（四）：实战传感器融合与目标跟踪

概述

本讲座将从传感器融合与目标跟踪的目的和原理出发，通过MATLAB实现并仿真具体的算法，最后将算法部署到一个无人机平台上进行测试。我们将通过自动生成的C代码，实现无人机的精准定位和对障碍物的连续跟踪。

本讲座包含以下亮点：

• 用于定位和环境感知的融合与跟踪算法实现
• 算法在嵌入式硬件上的部署

背景知识：

从事自主系统感知部分开发的工程师需要融合来自各传感器的输入，来估算这些系统周围的物体位置。MathWorks 公司于2018年推出了 Sensor Fusion and Tracking Toolbox，该工具箱为在航天和国防、汽车、消费类电子及其他行业开发自主系统的工程师提供算法和工具，来保持位置、方向和态势感知。科研人员、开发者和兴趣爱好者可以使用该工具箱内的定位与跟踪算法以及参考示例，作为实施机载、陆基、舰载、水下监视、导航和自主系统的组件设计的起点。该工具箱提供一种灵活的可复用的环境，让开发人员实现共享，并且具备模拟传感器检测、执行定位、测试传感器融合架构和评估跟踪结果的功能。

关于演示者

王鸿钧，MathWorks中国高级应用工程师，目前主要负责自主系统和自动驾驶方向，支持感知、规划、控制等应用的开发和基于模型设计工作流的实现。曾任职中国航发商用航空发动机公司和一家智能无人机初创公司。毕业于清华大学精密仪器系，专业方向为自动控制。