시뮬링크를 활용한 드론의 모델링, 제어 및 시뮬레이션

개요

본 웨비나는 시뮬링크를 활용하여 드론이라는 복잡한 멀티도메인 시스템을 모델링하고 제어하며 시뮬레이션 하는 방법을 소개합니다. 또한 기본적인 수학 개념들이 드론의 복잡하고 어려운 컨트롤 디자인 컨셉과 수치해석에 어떻게 적용되는지 살펴 봅니다.

하이라이트

• MATLAB 라이브 에디터를 이용한 수식 모델링
• Simulink를 이용한 쿼드콥터 시스템 구현
• 드론의 자세 및 고도 제어를 위한 제어기 설계
  

발표자 소개

황은주 박사, Technical Marketing, MathWorks