Progettare un robot Pick & Place con MATLAB e Simulink

Robotics System Toolbox consente di creare catene cinematiche o alberi di trasmissione utilizzando corpi rigidi per rappresentare i robot fisici.

È possibile aggiungere o modificare i corpi di una struttura meccanica, specificare i valori limite dei vincoli e sostituire organi o articolazioni. Inoltre, è possibile effettuare studi di cinematica diretta per lavorare sulle trasformazioni di coordinate tra corpi rigidi e calcolare i Jacobiani geometrici per manipolatori e terminali generici del robot, a partire da una determinata configurazione dello stesso.

In questo webinar vi mostreremo come affrontare lo sviluppo di un’applicazione “pick and place” per un robot manipolatore.

Vedremo come rilevare e riconoscere un oggetto con una fotocamera 3D ed eseguire calcoli di cinematica inversa e di pianificazione della traiettoria per determinare un movimento planare del braccio robotico.

Impareremo come:

• Modellare e simulare manipolatori robotici in MATLAB e Simulink
• Risolvere i problemi cinematica inversa
• Utilizzare l'ottimizzazione per risolvere i problemi di pianificazione della traiettoria
• Connettersi a una simulazione robotica esterna per ottenere i dati dei sensori
• Usare tecniche di machine learning e computer vision per progettare un sistema di rilevamento oggetti e classificazione

Aldo Caraceto è Application Engineer MathWorks, esperto di strumenti per la modellazione fisica, progettazione di sistemi di controllo e generazione automatica di codice. Da alcuni anni collabora con aziende del mondo dell’automazione industriale e dell’industria automotive. Entrato in MathWorks nel 2004, dal 2007 ricopre il ruolo di Application Engineer. In precedenza ha lavorato per aziende operanti nell’ambito dell’automazione industriale come electronic designer ed automation engineer. Aldo ha conseguito una Laurea (M.S.) in Ingegneria Elettronica, presso il Politecnico di Torino.