Simulazione meccatronica con Simscape Electrical

Presentazione

Esplora come progettare sistemi meccatronici con Simscape Electrical™. In questo evento, verrà mostrato un attuatore elettromeccanico per mostrare alcune delle possibilità di modellazione, simulazione e implementazione di Simscape Electrical. 

I circuiti elettronici vengono definiti all'interno dell'ambiente Simulink^® utilizzando le connessioni fisiche tipiche di Simscape™. Il circuito elettrico è integrato con carichi realistici modellati come sistemi meccanici 3D in Simscape Multibody™. Vengono mostrate anche attività di analisi e verifica che fanno leva sulla simulazione  come l'ottimizzazione del progetto, l'ottimizzazione dei parametri e il test dell'hardware in-the-loop.

Con Simscape Electrical puoi:

• Modellare sistemi meccatronici che includono componenti quali: motori, semiconduttori, amplificatori operazionali e sensori
• Configurare i modelli dei componenti per avere la giusta quantità di dettagli per l'attività di simulazione
• Creare componenti personalizzati con il linguaggio Simscape
• Ottimizzare automaticante i parametri dei componenti per soddisfare i requisiti di sistema
• Eseguire simulazioni in real-time per i test HIL

I sistemi meccatronici includono un'ampia gamma di componenti, inclusi motori, amplificatori operazionali ed encoder. La simulazione congiunta di questi componenti, dei carichi meccanici e delle unità di controllo è fondamentale per ottimizzare le prestazioni del sistema. Per garantire che i test siano efficienti, Simscape Electrical offre molti modi per bilanciare facilmente fedeltà del modello e velocità di simulazione. La capacità di generare codice C dal modello consente ai progettisti di utilizzare il Model-Based Design sull'intero sistema (impianto e controller).

Punti principali

Aldo Caraceto è Senior Application Engineer in MathWorks, esperto di strumenti per la modellazione fisica, progettazione di sistemi di controllo, simulazione real-time e generazione automatica del codice. Da numerosi anni collabora con aziende del mondo dell’automazione industriale e dell’industria automotive. Entrato in MathWorks nel 2004, dal 2007 ricopre il ruolo di Application Engineer. In precedenza, ha lavorato per aziende operanti nell’ambito dell’automazione industriale come electronic designer ed automation engineer. Aldo ha conseguito una Laurea (M.S.) in Ingegneria Elettronica, presso il Politecnico di Torino.