Dai controllori PID al Controllo Adattativo: progettazione sistematica di strategie di controllo in Simulink

Presentazione

Mentre i PID continuano ad essere impiegati in svariati ambiti applicativi, l’implementazione di altre tecniche come il Controllo Adattativo e il Controllo learning-based sta guadagnando terreno grazie anche alla disponibilità di hardware di test e produzione sufficientemente performanti che permettono di implementare strategie controllo con specifiche sempre più spinte. In questa sessione, gli ingegneri MathWorks illustreranno come utilizzare metodi sistematici ed automatizzati per progettare e implementare in maniera efficace diversi tipi di strategie di controllo, dai semplici PID fino al Controllo Adattativo.

Punti principali

• Ottimizzazione automatica dei controlli PID per sistemi SISO, MIMO e come realizzare strategie di controllo di tipo Gain Scheduling
• Generare codice per ottimizzare automaticamente i controlli PID su hardware come i computer target Speedgoat o i microcontrollori C2000 di Texas Instruments
• Implementazione di tecniche di Controllo Adattativo, Extremum Seeking e Model-Reference, per sistemi con dinamiche incerte ed in presenza di disturbi

Informazioni sul relatore/sui relatori

Feng He è un Application Engineer presso MathWorks. Prima di MathWorks, ha lavorato nell'industria automotive. 

- 5 anni presso General Motors come Application Software and Algorithm Development Engineer, implementando il controllo termico di nuova generazione per i motori a combustione interna.

- 2 anni presso Plastic Omnium (Austria) implementando un flusso di lavoro Model Based Design per il controllo, simulazione e integrazione con l’hardware di un sistema fuel cell.

Possiede una Laurea Magistrale in Ingegneria dell' Automazione e Controllo degli Sistemi Complessi presso l'Università degli Studi di Catania.