Dai controllori PID al Controllo Adattativo: progettazione sistematica di strategie di controllo in Simulink

Panoramica

Mentre i PID continuano ad essere impiegati in svariati ambiti applicativi, l’implementazione di altre tecniche come il Controllo Adattativo e il Controllo learning-based sta guadagnando terreno grazie anche alla disponibilità di hardware di test e produzione sempre più performante. In questa sessione, gli ingegneri MathWorks illustreranno come utilizzare metodi sistematici ed automatizzati per progettare e implementare in maniera efficace diversi tipi di strategie di controllo, dai semplici PID fino al Controllo Adattativo.

Punti principali

Attraverso esempi applicativi verrà mostrato come:

• Ottimizzare automaticamente i controlli PID per sistemi SISO, MIMO e come realizzare strategie di controllo di tipo Gain Scheduling
• Generare codice per ottimizzare automaticamente i controlli PID su hardware come i computer target Speedgoat o i microcontrollori C2000 di Texas Instruments
• Implementare tecniche di Controllo Adattativo, Extremum Seeking e Model-Reference, per sistemi dalle dinamiche incerte ed in presenza di disturbi

Informazioni sul relatore/sui relatori

Gianfranco Fiore è Application Engineer in MathWorks dal 2019, e la sua attività è incentrata su tematiche quali la modellazione di sistemi dinamici e lo sviluppo e l’implementazione di strategie di controllo. Gianfranco ha conseguito una Laurea (M.Sc.) in Ingegneria dell’Automazione ed un Dottorato di Ricerca (Ph.D.) presso l’Università degli Studi di Napoli “Federico II”; ha poi lavorato come Ricercatore presso l’Università di Bristol (UK) e come consulente presso il dipartimento di Ricerca e Sviluppo di un’azienda leader nel settore elettrodomestici.