Tecniche di controllo classico e robusto in ambiente MATLAB
Questo webinar illustra le novità relative all'analisi e alla sintesi dei sistemi di controllo. Verranno illustrate tecniche classiche come il controllo PID, i metodi di regolazione per sistemi SISO e MIMO, le differenti strategie di linearizzazione dei sistemi.
Con esempi specifici vedremo come l’interazione di MATLAB e Simulink ci consente di modellare l’incertezza dei sistemi per l’implementazione di controllori robusti.
Tra i temi trattati:
- Novità del Control Toolbox nella release 2016b
- Analisi e sintesi di controllori PID
- Analisi e sintesi di controllori classici per sistemi MIMO e SISO
- Modellazione dell’incertezza dei sistemi
- Applicazione e modellazione delle tecniche di controllo robusto
Paolo Bizzarri è Principal Application Engineer in MathWorks. La sua specifica area di competenza è il Model-Based Design per lo sviluppo di software embedded e attualmente collabora con le principali aziende aerospaziali e automotive in Italia e negli Stati Uniti. Paolo ha partecipato alla prima esperienza Italiana di generazione di codice automotive e nella prima certificazione avionica DO-178B in ambiente Model-Based Design. Paolo ha una laurea in Ingegneria Elettronica (Università degli Studi di Pisa) ed un Master in Bionformatica (Università degli Studi di Torino).
Registrato: 13 ott 2016