Routh Hurwitz con manejo simbolico

Crea y analiza la tabla de Routh. Admite la variable simbolica K.

RouthHurwitz()

Esta función recibe como entrada una función de transferencia en lazo cerrado y proporciona la tabla de Routh conjuntamente con el análisis de estabilidad del sistema.

La solución funciona también para los casos donde: (1) el primer elemento de la fila es cero; (b) se tiene una fila de ceros.

Acepta funciones de transferencia con la variable desconocida K, dando como resultado la tabla de Routh y el rango de K que hace al sistema estable.

Ejemplos:

1. 1000/((s+2)*(s+3)*(s+5))

2. 10/(s^5+2*s^4+3*s^3+6*s^2+5*s-7)

3. 10/(s^5+7*s^4+6*s^3+42*s^2+8*s+46)

4. 20/(s^8+s^7+12*s^6+22*s^5+39*s^4+59*s^3+48*s^2+38*s)

5. K/(s*(s+7)*(s+11))

Desarrollado por Reynaldo Vladimir Hurtado Morato 2024

Universidad Mayor de San Andres, La Paz, Bolivia

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