Xpc target이나 Real-time windows target 환경에서의 CAN 통신 문의

현재 NI PCI-6251를 구입하여 xPC target이나 Real-time windows target 환경을 구성했습니다.

1. NI PCI-6251 자체에서 CAN포트를 지원하지 않는데 일반적으로 어떻게 구성하는지 궁금합니다.

2. 간편한 CAN 통신이 가능한 하드웨어 구입이 필수적이라면 그에 대한 PCI 보드의 제품군이 궁금합니다.

현재 Simulink의 xPC target이나 Real-time windows target 환경에서 CAN통신을 지원하는 블럭에서 보면

Softing CAN-AC2와 Vector Can device 블럭들이 지원되는데 CAN통신이 가능한 NI PCI-8511 보드는 지원불가능한 것인가요?

여러 관점에서 대답해주시면 감사하겠습니다.